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转塔型拱架型贴片机的工作原理
转塔型拱架型
贴片机
(Turret):
元件送料器放于一个单坐标变换的料车上,基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统变换的运作台上,贴片头安装在一个转塔上,运作时,料车将元件送料器变换到取料地点,贴片头上的真空吸料嘴在取料地点取元件,经转塔转动到贴片地点(与取料地点成180度),在转动过程中经过对元件地点与方向的调整,将元件贴放于基板上。
对元件地点与方向的调整方法:
1)、机械对中调整地点、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度有限,较晚的机型已再不采用。
2)、相机识别、X/Y坐标系统调整地点、吸嘴自旋转调整方向,相机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别。
一般,转塔上安装有十几到二十几个贴片头,每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的特点,将动作细微化,选换吸嘴、送料器变换到位、取元件、元件识别、角度调整、运作台变换(包含地点调整)、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成,所以实现真正意义上的高速度。目前*快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件。
此机型在速度上是优越的,适于大批量生产,但其只能用带状包装的元件,如果是密脚、大型的集成电路(IC),只有托盘包装,则无法完成,因此还有赖于其它机型来共同合作。这种设备结构复杂,造价昂贵,*新机型约在US$50万,是拱架型的三倍以上。
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